Questo tipo di corsa era effettuata nel XIX secolo nel centro di Roma, in via del Corso, da Piazza Venezia, sino a Piazza del Popolo.
Ma la prima notizia, in Italia di corse senza fantino, viene da Siena, dove dal 1373 cavalli "scossi" venivano fatti correre per le vie cittadine.
Attualmente corse a vuoto vengono effettuate solo a Ronciglione, dove la tradizione si tramanda dal XV secolo ai tempi di Papa Paolo III Farnese.
A Ronciglione vengono corsi annualmente due palii di corse a vuoto, il Palio Della Manna , nell'ambito del Carnevale, in onore di un'antica e generosa famiglia locale, e il Palio di San Bartolomeo , in onore del santo patrono del paese, in agosto.
Analogamente al Palio di Siena , le corse assumono il carattere di una disputa stracittadina.
I nove rioni (scuderie) della città presentano ciascuno due cavalli, che si contendono il palio in due giorni di corse.
Il primo giorno i diciotto cavalli corrono in tre '"carriere" (batterie) separate, da sei cavalli ciascuna: i primi due di ogni batteria e due sorteggiati tra i terzi classificati si sfideranno il secondo giorno, nella batteria finale da otto cavalli.
I cavalli corrono lungo le vie rinascimentali del paese, su un percorso misto, fatto di asfalto e pavé , oltrepassando una stretta porta, il cantone del gricio , considerata particolarmente ostica, e la faticosa salita di Montecavallo . I cavalli vengono allenati per tutto l'anno dalle nove scuderie rivali.